AGEROB-T100(실외형) - 운반용 자율주행 로봇
**AGEROB-T100(실외형)**는 AGEROB 제품군 중 적재물 운반을 위한 고성능 자율주행 로봇입니다.
고하중 운반, 험지 주행, 넓은 작업 공간에서의 안정성과 내구성을 갖춘 산업용 모델로 설계되었습니다.
주요 특징
고하중 적재 설계
- 최대 200kg 이상의 적재 무게를 지원합니다.
- 알루미늄 프레임과 서스펜션 설계로 충격과 진동에 강합니다.
험지 주행 가능
- 지면 상황이 불안정한 실외 환경에서도 안정적인 주행이 가능합니다.
- 고무 트레드 휠과 독립 서스펜션이 기본 탑재됩니다.
모듈 확장성
- ROS2 기반 센서 및 제어 모듈 확장 가능
- LiDAR, RTK GPS, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 장착할 수 있습니다
자율주행 최적화
- 다중 센서 융합을 통한 실시간 환경 인식
- SLAM 기반 지도 작성 및 경로 계획
- 지정된 작업 구역 내 반복 주행 및 장애물 회피 기능
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 최대 적재 중량 | 200kg |
| 최고 속도 | 1.5 m/s |
| 배터리 | 48V 40Ah 리튬이온 |
| 자율주행 엔진 | ROS2 기반, SLAM 지원 |
| 연결 방식 | Wi-Fi, LTE, CAN, USB |
| 센서 지원 | LiDAR, GPS, IMU, 카메라 (모듈 선택 가능) |
활용 사례
- 스마트 물류창고 내 대형 물류 이송
- 실외 공사 현장의 자율 장비 운반
- 병원, 캠퍼스 내 대형 물품 무인 운송
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You can also auto-import functions exported from custom folders or third-party packages by configuring the imports
section of your nuxt.config file.
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