AGEROB-T100(실내형) - 실내용 자율주행 로봇
**AGEROB-T100(실내형)**은 실내외 환경 모두에서 안정적인 자율주행이 가능한 메카넘 휠 기반 모듈러 이동 플랫폼입니다.
콤팩트한 크기와 전방향 회전이 가능한 메카넘 휠로 협소한 실내 환경에서 뛰어난 기동성을 제공합니다.
주요 특징
컴팩트한 설계
- 60cm 이하의 외형 폭으로 실내 복도나 엘리베이터도 자유롭게 통과
- 40kg 이하의 경량 구조로 간편한 운송 및 배치 가능
실내외 통합 주행
- 기본형 실내 내비게이션 + 실외용 RTK GPS 선택 가능
- 노면 상태에 따라 휠 모듈 조정 가능 (옵션)
ROS2 기반 확장성
- ROS2 네이티브 구조로 센서 및 제어 모듈 확장 용이
- Lidar, 카메라, IMU, 초음파 센서 등 다양한 장착 지원
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 최대 적재 중량 | 30kg |
| 속도 범위 | 0.2 ~ 1.0 m/s |
| 본체 크기 | 580 × 450 × 300mm |
| 자율주행 엔진 | ROS2 기반 |
| 배터리 | 24V 20Ah 리튬이온 |
| 연결 방식 | Wi-Fi, Bluetooth, USB-C |
활용 분야
- 병원 및 연구소 내부 물류 자동화
- 도서관, 캠퍼스 내 안내 로봇 기반
- 실내외 순찰 및 감시 업무 자동화
- 고객 응대용 키오스크 자율 이동 플랫폼