AGEROB-T100 제품 소개서
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AGEROB-T100
AGEROB-T100은 실내외 환경에 따라 휠 구성을 선택해 운용할 수 있는 모듈러 자율주행 이동 플랫폼입니다. 메카넘 휠, 궤도, 일반 휠 등 주행 모듈을 작업 환경에 맞게 적용할 수 있으며, 상부 플랫폼에는 운송함·센서·로봇팔 등 다양한 기능 모듈을 결합해 연구, 물류, 점검, 교육용 로봇 플랫폼으로 확장할 수 있습니다.
▲ 일반 휠
▲ 궤도 휠
▲ 메카넘 휠
주요 특징
컴팩트한 설계
- 85cm 이하의 외형 폭으로 실내 복도나 엘리베이터도 자유롭게 통과
- 경량 구조로 간편한 운송 및 배치 가능
실내외 통합 주행
- 기본형 실내 내비게이션 + 실외용 RTK GPS 선택 가능
- 노면 상태에 따라 휠 모듈 조정 가능 (옵션)
ROS2 기반 확장성
- ROS2 네이티브 구조로 센서 및 제어 모듈 확장 용이
- Lidar, 카메라, IMU, 초음파 센서 등 다양한 장착 지원
기술 사양
크기 및 중량
- 본체 크기 580 × 450 × 300 mm
- 최대 적재 중량 200 kg
성능 및 시스템
- 속도 범위 0.2 ~ 1.0 m/s
- 자율주행 엔진 ROS2 기반
- 배터리 24 V 20 Ah 리튬이온
- 연결 방식 Wi-Fi, Bluetooth, USB-C
부속품
사용자의 필요에 따라 플랫폼을 구성하세요.
Robot Arm
RB10-1300-PB2-5e8323bd
3D LADAR
TIM781S-2174104
Strain Sensor
3dm-gx5-25
Swift Navigation
Duro-300x300
미디어
AGEROB-T100과 관련한 소개 영상입니다.
자율주행 AGEROB-T100
소형 자율운반 시험 영상
소형 운반 로봇 주행 테스트(분무 모듈 탑재)
갤러리
AGEROB-T100과 관련된 사진입니다.
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실내형 활용사례
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