AGEROB-T100
AGEROB-T100은 실내외 환경에 따라 휠 구성을 선택해 운용할 수 있는 모듈러 자율주행 이동 플랫폼입니다.
작고 컴팩트한 설계로 실내에서 자유롭게 이동할 수 있는 기본형 모델입니다.
다양한 확장 모듈을 지원하여 여러 용도로 활용이 가능합니다.
주요 특징
컴팩트한 설계
- 85cm 이하의 외형 폭으로 실내 복도나 엘리베이터도 자유롭게 통과
- 원격제어 방식으로 간편한 이동 및 배치 가능
실내외 통합 주행
- 기본형 실내 내비게이션 + 실외용 RTK GPS 선택 가능
- 노면 상태에 따라 휠 모듈 조정 가능 (옵션)
ROS2 기반 확장성
- ROS2 네이티브 구조로 센서 및 제어 모듈 확장 용이
- Lidar, 카메라, IMU, 초음파 센서 등 다양한 장착 지원
▲ 기본 바퀴
▲ 무한궤도 휠
▲ 메카넘 휠
기술 사양
크기 및 중량
- 본체 크기 1510 × 680 × 373 mm
- 중량 360kg 이하 (배터리 포함)
- 최대 적재 중량 200 kg
성능 및 시스템
- 속도 범위 0.2 ~ 1.0 m/s
- 최대 속도 2~4 km/h
- 방수 성능 IP65 (TBD)
- 자율주행 엔진 ROS2 기반
- 배터리 24 V 20 Ah 리튬이온
- 연결 방식 Wi-Fi, Bluetooth, USB-C
부속품
사용자의 필요에 따라 플랫폼을 구성하세요.
Robot Arm
RB10-1300-PB2-5e8323bd
Real Sense
D456
GPS Module
GPS-RTK-SMA ZED-F9P
Limit switch
XV-154-1C25
미디어
에이지로보틱스의 유튜브 영상입니다.
자율주행 AGEROB-T100
소형 자율운반 시험 영상
소형 운반 로봇 주행 테스트(분무 모듈 탑재)
갤러리
AGEROB-T100과 관련된 사진입니다.
다운로드
내일의 농업을 만나다
기술과 자연이 공존하는 스마트팜의 생생한 활용 현장을 소개합니다.
