경상남도 농업기술원
스마트한 농업인의 동반자
(농기원 사진)
적용 가능한 환경
농업 연구시설·시험포장·온실·노지 실증 환경* 농업 연구 및 시험 공간
- 온실 및 시설재배 환경
- 노지·시험포장
- 작물 및 농업시설이 혼재된 환경
기대 효과
농업 연구 현장에서 다양한 로봇·AI 기술을 실험할 수 있는 범용 연구 플랫폼 제공
- 농업환경별 자율주행 성능 검증
- 작물·시설물 인식 연구
- 농업 데이터 수집 자동화
- GPS·LiDAR·카메라 등 센서 융합
- 연구 목적에 따른 로봇 시스템 확장
안전 리스크 감소
- 농작업 과정에서 발생하는 안전 위험 감소
- 작업 중 사고 가능성 저감
적용 예시
농업환경 데이터 수집 및 자율주행 연구
연구 목적에 따라 카메라, LiDAR, GPS, 환경센서 등을 탑재하여 시험포장과 온실을 주행하면서 작물 및 환경 데이터 수집, 위치 기반 이동, 장애물 회피, 자율주행 알고리즘 등을 연구할 수 있습니다.