과수원 자율 운반 로봇 도입1
AGEROB은 울퉁불퉁한 노지 지형과 좁은 농작업 경로에 특화된 야외형 자율주행 운반 로봇을 제공합니다.
과수원 환경에서는 수확물, 농기구, 박스 등의 반복적인 운반 작업을 자동화하여 노동력 부족 문제를 해결하고
작업 효율을 향상시킬 수 있습니다.
적용 환경
- 사과, 배, 감귤 등 과수 수확기 운반 지원
- 수확물 박스 운반 및 적재소 이송
- 농작업 장비 및 비료 운반
도입 효과
인력 부족 해결
- 반복적이고 육체적인 수확물 운반 작업을 자동화
- 고령 농작업자의 작업 부담을 경감
험지 주행 최적화
- 지면이 불규칙한 노지 환경에서도 안정적인 주행
- 고무 트레드 타이어와 고출력 구동계 탑재
환경 적응형 주행
- SLAM 기반 지도 없이도 정해진 트랙을 반복 주행
- GPS, IMU, 초음파 센서 기반 장애물 회피 및 경로 보정
실제 적용 예시
- G농원 (경북 문경): 사과 수확 시즌 운반 자동화
- H과수원 (전남 나주): 수확 박스 자동 운반 로봇 3대 도입
- I농장 (제주 서귀포): 비료 및 농자재 운반 자동화로 작업시간 30% 단축